用于行星传动的。常见的NGW行星传动，有四个件：太阳轮，2113行星轮，内齿圈，行星架。其中5261太阳轮 行星架 内齿圈这三个是三个参数，令其中任何一个固定不动，那么另外4102两个就输出速比是定值的运动。

传动公式是N1+aN2-(1+a)N3=0。其中N1是太阳1653轮转速，N2是内齿圈转速，N3是行星架转速，a是内齿圈齿数/太阳轮齿数。

特点是体积小，速比大，运转平稳冲击小。缺点是加工高回。