ZCD100R侧卸式装岩机是以电机为直接驱动、履带行走、液压油缸操作铲斗的正装侧卸式装岩设备。用于有电源设备的煤矿、隧道工程等矿山采场爆破后的松散岩、矿石的装载作业，是一种高效率的装载机械。在煤矿平巷掘进作业中，它适用于断面12m2以上的巷道装运岩、矿石等物，是平巷掘进机械化作业线的主要 配备设备之一。同时它也可以在有瓦斯和煤尘等易燃气体的矿井中工作，也可在潮湿或有积水的巷道中工作。
ZCD100R侧卸式装岩机工作原理
ZCD100R侧卸式装岩机工作时借助机器本身行走动力将铲斗插入经爆破疏散的岩堆，然后将铲斗举到一定的高度后退行到卸料处，使铲斗侧向卸料。卸料后铲斗复位，放下铲斗臂，机器继续前进，冲插岩堆，开始下一个工作循环。
ZCD100R侧卸式装岩机主要特点
1、ZCD100R侧卸式装岩机可“一机多用”，除完成装载作业外，还能充当支护时的工作平台，或用于工作面短距离运输、卧底、清帮等辅助工序作业，并可与钻车等配套，组成机械化作业线，显著提高巷道施工的机械化水平。
2、ZCD100R侧卸式装岩机使用于宽度在3.5m以上的中大断面的巷道施工；在较大断面巷道交叉点施工时，其高技术生产率的特点更能得到充分的发挥。
3、履带宽度仅为1.25m，以确保设备机动性、配套性好。ZCD-100R型机斗容大，但可以很方便地与巷道中的其它设备，如：钻车、刮板输送机、带式输送机以及矿车等配套。
ZCD100R侧卸式装岩机主要技术参数
技术生产率：80～100m3/h
（块度100mm以内，堆高大于1.5m, 中硬岩石，卸载距离不大于6m）
铲斗额定容量：1.00m3
铲斗宽度（不含卸料口）：1600mm
卸载高度：1650 mm
卸载角度：52°
卧底深度：400mm
行走速度：0.86m/s
工作坡度：±5°
离地间隙：180mm
履带行走部宽度：1250mm
接地比压：0.10MPa
液压系统工作压力：16MPa
电机总功率：59kW
机器重量：8500kg
外型尺寸（长×宽×高）：5028×1250（履带行走部）×2180（含司机棚）mm。